Бу системалар "җыелма" йөкләнешләрне - кул үзәгеннән еракта тотылган әйберләрне - күтәрү өчен эшләнгән, бу исә стандарт кабель күтәргечне әйләндерә ала.
- Пневматик цилиндр: Йөкләнешне тигезләү өчен һава басымын кулланучы "мускул".
- Параллелограмм култыгы: Кулның биеклегенә карамастан, йөкнең юнәлешен (тигезлеген) саклый торган каты корыч конструкция.
- Эффектор (кораллар): Машинаның "кулы", ул вакуум суыргыч, механик тотка яки магнит коралы булырга мөмкин.
- Идарә итү тоткасы: Операторга күтәрү һәм төшерү өчен һава басымын көйләргә мөмкинлек бирә торган сизгер клапан белән җиһазландырылган.
- Әйләнү буыннары: 360° горизонталь хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә торган борылыш нокталары.
Ничек эшли: "Авырлыксыз" эффект
Кул пневматик баланслау принцибы буенча эшли. Йөк күтәрелгәндә, система авырлыкны сизә (яки алдан билгеләнгән) һәм гравитациягә каршы тору өчен цилиндрга төгәл күләмдә һава басымы кертә.
- Туры режим: Оператор "өскә" яки "аска" командаларын бирү өчен тоткыч куллана.
- Йөзүче режим (Нуль-G): Йөкләнеш тигезләнгәч, оператор объектны үзен этәрә яки тарта ала. Һава басымы автоматик рәвештә "каршы авырлыкны" саклый, бу операторга детальләрне югары осталык белән урнаштырырга мөмкинлек бирә.
Гомуми сәнәгать кушымталары
- Автомобильләр: Авыр машина ишекләрен, панельләрне яки двигатель блокларын җыю линиясенә чыгару.
- Логистика: Оператор арыганлыктан, он, шикәр яки цемент салынган авыр капчыкларны паллетларга тутыру.
- Пыяла белән эш итү: Зур пыяла катламнарын яки кояш панельләрен куркынычсыз күчерү өчен вакуум тоткалар куллану.
- Механик: Төгәллек һәм киңлек аз булган CNC станокларына авыр металл запчастьлар яки детальләр төяү.
Алдагысы: Магнит манипулятор кулы Киләсе: Бөкләнүче кул күтәрүче кран