Ферма манипуляторлары нинди хәрәкәтләр башкара ала?

Ферма манипуляторытөрле хәрәкәтләр башкару өчен кеше кулын имитацияләү өчен ферма формасында беркетелгән автоматик механик җайланма.
Ташылачак эш әйберенең яки ​​товарларның материалы, зурлыгы, сыйфаты һәм катылыгы төрле булганлыктан, һәр манипулятор төрле һәм аның өчен билгеле бер спецификация юк. Манипуляторның кулы, ягъни кысу ысулы, ташылачак эш әйберенең формасына һәм структурасына, шулай ук ​​станок коралы җайланмасының кыскычка беркетелү ысулына туры китереп эшләнергә тиеш.
Түбәндә кул белән түгел, ә ферма манипуляторы белән нинди конкрет гамәлләрне башкарып булачагы турында мәгълүмат бирелә.
Объектларны тоту, кысу һәм чыгару операцияләре
Ферма манипуляторы әйберләрне тотуның гади функциясен башкара ала. Кулның өске компьютер аша тота алырлык диапазонының координатларын бирү һәм почмакны һәм биеклекне көйләү аша, ферма манипуляторы әйберләрне тотуның автоматик эшләвен гамәлгә ашыра ала, һәм бөтен процесс тоткалау һәм кысуның төгәл эшләвен гамәлгә ашыра ала, шуңа күрә әйберләрне тотуның төгәллеге югары булачак һәм әйберләр төшеп китмәячәк. Ул еш кына күп эшкәртү яки электрон заводларында төрле әйберләрне тоту һәм төрү өчен кулланыла.
Тәрҗемә итү, үсү һәм төшү операциясе
...ферма манипуляторышулай ук ​​төрле күчерү, күтәрелү һәм төшү операцияләрен башкара ала, мәсәлән, паллетлаштыру манипуляторы, эшкәртү манипуляторы һ.б. Ул күчерү, күтәрелү һәм төшү операцияләрен башкара ала. Кул белән паллетлаштыру яки эшкәртү белән чагыштырганда, ул күп хезмәт чыгымнарын экономияләргә һәм вакытны кыскартырга мөмкин, бу предприятиеләрнең җитештерү нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшыртырга мөмкин.
Шуңа күрә ферма манипуляторын куллану эш көчен киметү белән беррәттән, төрле тармакларда товарларны паллетлаштыру һәм эшкәртүне тиз һәм нәтиҗәле тәмамларга мөмкинлек бирә. Паллетлаштыру манипуляторы әйберләрнең чиста һәм тәртипле булуын һәм паллетка тәртипсез урнаштырылмавын тәэмин итә ала. Эшкәртү роботы авыр продуктларны һәм кеше көче белән күтәреп булмый торган товарларны күтәрә ала, шулай ук ​​эшкәртү процессында җитештерү һәлакәтләре очракларын киметә ала.