3 күчәрле XYZ гантри робот кулы - өч үзара перпендикуляр күчәр, X, Y һәм Z буенча хәрәкәт итүче һәм эретеп ябыштыру, паллетлаштыру һәм оч эффекторы аша эшкәртү кебек күп функцияләрне башкара торган гадәти сәнәгать роботы (мәсәлән, эретеп ябыштыру пистолеты, суыргыч чынаяк һ.б.). Ферма структурасы робот кулының катылыгын тәэмин итә, аны югары йөкләнеш һәм югары тизлекле хәрәкәт астында тотрыклы итә.
Эш принцибы
Координаталар системасы: X күчәре гадәттә горизонталь алга һәм артка хәрәкәтне, Y күчәре горизонталь сул һәм уң хәрәкәтне, ә Z күчәре вертикаль өскә һәм аска хәрәкәтне күрсәтә.
Йөртү режимы: Гадәттә сервомотор белән идарә ителә, һәр күчәрнең хәрәкәте төгәл тапшыру механизмы аша тормышка ашырыла.
Идарә итү системасы: Робот кулының хәрәкәте төрле катлаулы хәрәкәтләргә ирешү өчен PLC яки робот контроллеры аша программалаштырыла һәм контрольдә тотыла.
Эффектор: Төрле эш бурычларына карап, төрле эффекторлар алыштырыла, мәсәлән, эретеп ябыштыру пистолетлары, суырткычлар, җайланмалар һ.б.
Өстенлекләр һәм үзенчәлекләр
Зур эш диапазоны: Ферма конструкциясе робот кулына зур эш диапазоны булырга һәм зур эш мәйданын колачларга мөмкинлек бирә.
Яхшы катылык: Ферма конструкциясе робот кулының катылыгын тәэмин итә һәм хәрәкәтнең тотрыклылыгын һәм төгәллеген тәэмин итә.
Көчле йөк күтәрүчәнлеге: Ул авыррак эш кисәкләрен күтәрә ала.
Югары сыгылмалылык: Төрле җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен программалаштыру аша төрле катлаулы хәрәкәт траекторияләрен гамәлгә ашырырга мөмкин.
Югары дәрәҗәдәге автоматизация: җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру өчен ул төрле автоматлаштырылган операцияләрне, мәсәлән, эретеп ябыштыру, өю һәм эшкәртүне гамәлгә ашыра ала.
Өч күчәрле XYZ ферма робот кулы заманча сәнәгать җитештерүендә барган саен мөһим роль уйный. Аның югары нәтиҗәлелеге, югары төгәллеге һәм югары сыгылмалылыгы аны эретеп ябыштыру, паллетлаштыру, эшкәртү һәм башка өлкәләрдә киң кулланырга мөмкинлек бирә. Технологияләрнең өзлексез үсеше белән өч күчәрле XYZ ферма робот кулы күбрәк өлкәләрдә үзенең көчле куллану потенциалын күрсәтәчәк.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 4 ноябре