Көч ярдәмендә эшли торган робот кул өчен проект таләпләре нинди? Хәзерге вакытта көч ярдәмендә эшли торган манипулятор автомобиль җитештерү, химик материаллар һәм башка сәнәгать тармаклары кебек күп өлкәләрдә кулланыла. Көч ярдәмендә эшли торган робот кул өчен проект таләпләре нинди? Әйдәгез, бергәләп карыйк!
1. Көч ярдәмендә эшли торган робот кул югары йөк күтәрү сәләтенә, яхшы катылыкка һәм җиңел үз авырлыгына ия булырга тиеш.
Ярдәмчел робот кулның катылыгы робот кулның эшләнмәне тотканда тотрыклылыгына, тизлегенә һәм төгәллегенә турыдан-туры тәэсир итә. Начар катылык еш кына робот кулның вертикаль яссылыкта бөгелүенә һәм яссылыкта ян-якка борылу деформациясенә китерә, бу тибрәнү китереп чыгарырга яки эшләнмәнең тыгылып калуына һәм эшли алмасына китерергә мөмкин. Шуңа күрә, көч ярдәмендәге робот куллар, гадәттә, кулның бөкләнү катылыгын арттыру өчен яхшы катылыкка ия материаллар кулланалар, һәм һәр терәк һәм тоташтыру компонентының катылыгы кирәкле хәрәкәтләндерү көченә чыдам булуын тәэмин итү өчен билгеле бер таләпләргә ия булырга тиеш.
2. Көч ярдәмендәге робот кулының чагыштырма тизлеге тиешле булырга һәм инерция көче түбән булырга тиеш
Көч ярдәмендәге робот кулның чагыштырма тизлеге, гадәттә, продуктның җитештерү ритмы белән билгеләнә, ләкин ул югары тизлектә эшләүне сукырларча башкара алмый. Механик кул эш өчен тыныч халәттән гадәти чагыштырма тизлеккә, ә тормоз системасы өчен даими тизлек төшүеннән хәрәкәтсез туктауга күчә. Тизлек үзгәрүенең бөтен процессы тизлек характеристикасы параметры булып тора. Механик кулның авырлыгы җиңел һәм аның эшләтеп җибәрү һәм туктатудагы тотрыклылыгы җитәрлек.
3. Робот кулына сыгылмалы хәрәкәт итәргә ярдәм итегез
Робот кулының тиз һәм сыгылмалы хәрәкәт итүе өчен, көч ярдәмендәге робот кулының структурасы компакт һәм нәфис булырга тиеш. Моннан тыш, консоль ярдәмендәге робот кулы шулай ук робот кулындагы детальләрнең урнашуын да исәпкә алырга тиеш, бу детальләрне күчергәннән соң робот кулының чиста авырлыгын исәпләү, әйләнү моменты, көйләү һәм терәк ноктасы үзәгенә игътибар итү. Моментка игътибар итү робот кулының хәрәкәтенә бик зыян китерә. Артык моментка игътибар итү робот кулының хәрәкәтенә дә китерергә мөмкин, һәм көйләү вакытында ул башның бату халәтен дә тудырырга мөмкин. Бу шулай ук хәрәкәтне координацияләү сәләтенә тәэсир итә, һәм авыр очракларда ярдәмче робот кулы һәм вертикаль таяк тыгылып калырга мөмкин. Шуңа күрә, робот кулын планлаштырганда, кулның авырлык үзәге әйләнү үзәге тирәсендә булуын тәэмин итү мөһим. Яисә тайпылыш моментын киметү өчен ул әйләнү үзәгенә мөмкин кадәр якын булырга тиеш. Ике кул белән дә бер үк вакытта эшли торган көч ярдәмендәге робот куллары өчен, баланска ирешү өчен, кулларның урнашуы үзәккә мөмкин кадәр симметрик булуын тәэмин итү кирәк.
4. Югары җыю төгәллеге
Көч ярдәмендәге робот кулның чагыштырмача югары җыю төгәллегенә ирешү өчен, алдынгы контроль чараларын кулланудан тыш, структура төре шулай ук көч ярдәмендәге робот кулның бөкләнү катылыгына, моментына, инерция моментына һәм чын буферлау эффектларына да игътибар итә, алар турыдан-туры көч ярдәмендәге робот кулның җыю төгәллегенә бәйле.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 18 мае