Тулы автомат труба манипуляторы - манипулятор җайланмасы, трусс, электр аксессуарлары һәм автоматик идарә итү системасы.Автомобиль трубасы манипуляторы эшкәртүдә, йөкләүдә һәм чыгаруда, паллетизациядә һәм башка станцияләрдә кулланыла, бу эффективлыкны һәм тотрыклылыкны яхшырта, хезмәт чыгымнарын киметә һәм пилотсыз җитештерү остаханәләрен тормышка ашыра ала.
Труб манипуляторы алты өлештән тора: структур рамка, X, Y, Z күчәре компонентлары, приборлар һәм контроль шкафлар.Эш кисәге буенча, сез X, Z күчәрен яки X, Y, Z өч күчәрле структураны стандарт булмаган көйләүне сайлый аласыз.
Фруктура
Труб манипуляторының төп структурасы күтәрелешләрдән тора.Аның функциясе - һәр күчәрне билгеле биеклеккә күтәрү.Ул күбесенчә алюминий профильләрдән яки квадрат трубалар, турыпочмаклы трубалар һәм түгәрәк трубалар кебек эретелгән өлешләрдән тора.
X, Y, Z күчәре компонентлары
Өч хәрәкәт компоненты трусс манипуляторының төп компонентлары, һәм аларны билгеләү кагыйдәләре Картезиан координаты системасына туры килә.Eachәрбер вал җыю гадәттә биш өлештән тора: структур өлешләр, юл күрсәткечләре, тапшыру өлешләре, сенсорны ачыклау элементлары һәм механик лимит компонентлары.
1) Труб манипулятор структурасы алюминий профильләрдән яки квадрат торбалардан, турыпочмаклы торбалардан, канал корычтан, I-нурдан һәм башка структуралардан тора.Аның роле - кулланмалар, тапшыру өлешләре һәм башка компонентларның урнаштыру базасы булып хезмәт итү, һәм ул шулай ук трусс манипуляторының төп йөге.Byәр сүзнең.
) .
3) Тапшыру өлешләренең гадәттә өч төре бар: электр, пневматик һәм гидротехник.Электр - структура һәм шкаф, туп винт структурасы, синхрон билбау, традицион чылбыр һәм чыбык аркан саклагыч.
4) Сенсорны ачыклау элементы гадәттә электр лимиты буларак ике очында да сәяхәт ачкычларын куллана.Хәрәкәтләнүче компонент ике очтагы лимит ачкычларына күчкәндә, механизм аны чиктән тыш арттырмас өчен бикләнергә тиеш;өстәвенә, килеп чыгу сенсорлары һәм позициянең кире сенсорлары бар..
5) Механик лимит төркеме Аның функциясе - электр лимитыннан читтә каты чик, гадәттә үле чик дип атала.
Пост вакыты: 31-2021 март