Пневматик манипулятортөрле формадагы һәм зурлыктагы әйберләрне нәтиҗәле һәм ышанычлы тоту һәм урнаштыру өчен идеаль. Тоту авырлыгы 10нан 800 кг га кадәр үзгәрә. Тонгли бу турыда тулырак сөйләячәк.
Пневматик манипулятор төрләре
1. Төзелеше буенча классификацияләнә: Пневматик манипуляторлар, нигездә, мотор корпусыннан, шассидан һәм кадактан тора. Беренчелсәнәгать роботыбаланслау тәгәрмәченнән һәм каты маятниктан яки сыгылмалы баудан тора.
2. Беркетү нигезенә карап дүрт төргә бүленә: багана даимилеге, эталон мобильлеге, өске биеклектә төзәтелгән һәм мендәрле асылмалы смартфон (ферма).
3. Беркеткечләр буенча классификация: еш кына клиент тарафыннан бирелгән кисәкнең зурлыгына һәм формасына карап көйләнә. Элгеч төре, тоту төрләре, беркетү төрләре, эчке күтәрелү төрләре, кронштейн төрләре, кысу төрләре, тоту әйләндергеч төрләре (90° яки 180° әйләнү), һава сору, суыру адсорбатын әйләндерү (90° яки 180° әйләнү) һәм башка үзенчәлекләр беркеткечләрдә киң таралган. Бәрелүнең оптималь кулланылышы уникаль продуктка һәм сайлау һәм тикшеренү-конструкцияләү дизайнына нигезләнеп алынган.
4. Идарә итү режимы буенча классификацияләнә: кул белән идарә итү һәм автоматик идарә итү.
Куркынычсызлыкны түбәндәге куркынычсызлык җайланмаларын урнаштыру аша тәэмин итәргә мөмкин
1. Хәрәкәт темпын күзәтеп торыгыз. Протез кулның кинәт күтәрелеп яки төшеп, кешеләргә зыян китерүен булдырмас өчен, җитешсезлекле сигнал яки вакыйгадан соң. Релиз клапаны адаптив көчәнеш - бион кулның хәрәкәтләнү тизлеге.
2. Һава агымын саклау. Өстәмә тәэмин итү өчен тагын бер клапан блогын һәм һава суын саклау блогын кулланусәнәгать роботларыһава сүндерелгәндә кул ялгыш кына зыян күрми. Эш бер-ике эш циклы дәвам итәргә мөмкин.
3. Уңышны тәэмин итү өчен бикләү. Менеджерга эш кисәген көйләү җиңел, чөнки ул туктаткыч җайланмасына таянып эшләнә.пневматик манипуляторборылудан һәм җибәрелүдән. Икенче төрле әйткәндә, машина һәм җайланма теләсә кайсы вакытта туктатылырга мөмкин. Тормоз терәктәге төймә белән эшли, ә оператор сайлау төймәсенә басканда дроид туктатыла. Тормоз шулай ук эш ахырында сәнәгать роботын тулысынча туктату өчен дә кулланылырга мөмкин. Көтелмәгән зыянны булдырмас өчен, тормозлар хәлендә тотучының барлык төймәләре дә сүндерелгән килеш кала.
4. Ябучы клапанны саклау. Җайланманың җан җайланмасы системаның теләсә кайсы вакытта эшләмәвен яки эштән чыгуын булдырмас өчен кулланыла. Җайланма клиент боерык бирмәсә, милекне бирмәячәк.
5. Йөкләнешне саклау. Эшкәртелгән әйбер билгеләнгән урынга куелмаганда, җайланманың аерылмавын тәэмин итү өчен, йөкләнешне үз-үзенә бикләүче җайланмага таяна. Бу конструкция эшләмәү аркасында эшкәртелгән әйбернең аерылуын булдырмый.
6. Йөкнең асылынып торуыннан саклау. Авырлык үз-үзен бикләүче җиһазларны куллану кисәкнең һавада эленеп торуын һәм "җибәрү" төймәсенә басылса да, аның чыгарылмавын тәэмин итә. Әгәр оператор пневматик манипуляторны һәм якорьны җибәрсә, алар башлангыч тигезлеккә кайтачак. Әгәр кулланучы "җибәрү" төймәсенә басуын дәвам итсә, эш кисәге тотылачак һәм сәнәгать робот системасы әкрен генә иң түбән позициягә төшәчәк.
7. Йөкләнеш чикләреннән саклау. Манипулятор билгеләнгән аскы чикләү урынында булганда, хәтта "бушау" төймәсенә басылса да, җайланма йөкне бушатмаячак, чөнки йөкне үз-үзен бикләүче җайланма конструкциясе бар. Кыскасы, кисәк нык өслеккә куелганда гына алыначак.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 2 ноябре