1. Турыдан-туры күчерү төре
Бу типтагы хәрәкәтле манипуляторның кулы өч турыпочмаклы координата буенча туры сызык буенча хәрәкәт итү активлыгына гына ия, ягъни кул күтәрү һәм күчерү кебек эластик хәрәкәтләр генә башкара, һәм аның хәрәкәт масштабының фигурасы туры сызык, турыпочмаклы яссылык яки кубоид булырга мөмкин. Бу типтагы манипуляторның урнашуы гади, хәрәкәт интуитив һәм билгеле бер төгәллек таләпләрен үтәү җиңел, ләкин аның эш урынының киңлек юнәлеше зур, ә эш масштабы кечкенә.
2, бөгелеш төре
Бу манипулятор төрендә кул ике өлештән тора: өске кул һәм аскы кул. Өске кулның горизонталь кире борылыш һәм тибеш хәрәкәтеннән тыш, аскы кулның өске кулга карата тибеш хәрәкәте бар. Морфологик яктан караганда, бөгелгән һәм сузылган хәрәкәт өчен беләк зур кулга карата урнашкан, бөгелгән һәм сузылган тип дип аталган бу үзенчәлеккә ярашлы, аның хәрәкәт масштабы сфера формасында.
3. Тавыш төре
Бу типтагы хәрәкәт манипуляторы кулы активлык дәрәҗәсенең горизонталь кире борылуыннан тыш, шулай ук активлык дәрәҗәсенең кул адымына, ике активлык дәрәҗәсенә һәм кулның эластик активлык дәрәҗәсенә ия, бу яхшы питчинг манипуляторын тәшкил итә, аның хәрәкәт масштабы фигурасы буш туп өчен характерлы хәрәкәт өчен питчинг төре дип атала, уңайлылык өчен питчинг төре дип атала. Бары тик кул адымы булган һәм кулның кире хәрәкәте булмаган манипулятор гадәттә питчинг төре дип атала, чөнки аның урнашуы питчинг төренә якын.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 14 августы