Сәнәгать манипуляторының төп төп өлешләре - күп функцияле һәм модульле компонентлар, алар йөртү системасын, идарә итү системасын һәм кеше-машина үзара бәйләнеш системасын тәшкил итә һәм манипулятор эшчәнлегенә йогынты ясауда төп роль уйный.сәнәгать манипуляторынигездә өч компоненттан тора: редуктор, югары җитештерүчән AC/DC серво двигатель һәм драйвер, һәм югары җитештерүчән робот контроллеры.
1. Редуктор
Редукторлар сәнәгать роботларының ышанычлы һәм төгәл эшләвенең аерылгысыз компоненты булып тора. Роботларның нигезендә, штангасында, җилкәсендә яки тоташуында киң кулланыла торган ике төп редуктор төре бар: гармоник редукторлар һәм RV редукторлары.
Гармоник йөртү ысулын Америка уйлап табучы К. УолтМуссер 1950 еллар уртасында уйлап тапкан. Гармоник редуктор, нигездә, өч төп компоненттан тора: дулкын генераторы, сыгылмалы тешле тәгәрмәч һәм каты тешле тәгәрмәч. Дулкын генераторы сыгылмалы тешле тәгәрмәчкә контрольдә тотылган сыгылмалы деформация тудырырга мөмкинлек бирә, ә сыгылмалы тешле тәгәрмәч каты тешле тәгәрмәч белән берләшеп хәрәкәт һәм көч тапшыра. Бер баскычлы тапшыру тизлеге нисбәте 70 дән 1000 гә кадәр булырга мөмкин, һәм редукторны сыгылмалы тешле тәгәрмәч деформациясен кулланып, ян араны челтәрләмичә кире әйләндерергә мөмкин. Бер үк чыгу моменты булган гадәти редуктор белән чагыштырганда, гармоник редуктор үз күләмен 2/3 ка, ә авырлыгын 1/2 ка арттыра. Зур алмаш йөкләнешкә дучар ителгән сыгылмалы тешле тәгәрмәч материалның арыганлык ныклыгына, эшкәртүгә һәм җылылык белән эшкәртүгә югары таләпләр куя, һәм җитештерү процессы катлаулы, шуңа күрә сыгылмалы тешле тәгәрмәчнең эшләве югары сыйфатлы гармоник редукторның ачкычы булып тора.
2. Контроллер
Күп күчәрле контроллер платформасы, нигездә, үзәк буларак кертелгән процессор (DSP, POWERPC) булган хәрәкәт белән идарә итү картасына һәм үзәк буларак сәнәгать белән идарә итү машинасы һәм реаль вакыт системасы булган PLC системасына бүленә. Хәрәкәт белән идарә итү карталары Кытай җитештерүчеләре тарафыннан эшләнгән булса да, алар сирәк кулланыла.заказ буенча эшләнгән сәнәгать манипуляторларысаклау һәм эшкәртү җиһазларын автоматлаштыру буенча тикшеренүләр һәм эшләнмәләр, проектлау, җитештерү, сату һәм хезмәт күрсәтүгә махсуслашкан заманча җитештерү предприятиесе Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. тарафыннан җитештерелә.
3. Серво мотор һәм йөртүче
Европа серво моторлары һәм драйверлары брендларына, нигездә, Lenz, Lust һәм Bosch Rexroth һ.б. керә. Бу төр серво моторлар һәм драйверлар бик яхшы артык йөкләнеш сыйдырышлыгына һәм динамик җавап бирүгә, көчле ачыклыкка һәм шина интерфейсларына ия, ләкин бик кыйммәт. Япон брендлары, нигездә, Yaskawa, Panasonic һәм Mitsubishi һ.б., алар чагыштырмача арзан, ләкин динамик җавап бирү сәләте начар һәм ачыклыгы начар, һәм күбесендә аналог һәм импульс белән идарә итү режимы гына бар. Соңгы елларда Кытайда югары куәтле AC даими магнит синхрон моторы һәм драйверының төп тикшеренүләре һәм сәнәгатьләштерүе үткәрелде, һәм берничә институт AC даими магнит синхрон моторлары һәм драйверларын җитештерә ала, аларның динамик эшләвен, ачыклыгын һәм ышанычлылыгын проект кушымталары белән тикшерергә кирәк.
Бастырылган вакыты: 2022 елның 19 мае