A манипулятор кулымеханик җайланма, ул автоматик яки ясалма рәвештә идарә ителергә мөмкин;Сәнәгать роботыавтоматизация җиһазларының бер төре, манипулятор кулы - сәнәгать роботының бер төре, сәнәгать роботының башка формалары да бар. Шуңа күрә ике мәгънә төрле булса да, сылтаманың эчтәлеге бераз капма-каршы килә.
Сәнәгать манипуляторы кулы - хәрәкәтсез яки мобиль машина, аның конструкциясе гадәттә объектларны тоту яки күчерү өчен бер-берсе белән бәйләнгән яки чагыштырмача тайпылышлы өлешләрдән тора, автоматик идарә итү, кабатланучы программалаштыру һәм күп ирек дәрәҗәләре (күчәр) белән эшли ала. Ул, нигездә, максатлы позициягә ирешү өчен X, Y һәм Z күчәрләре буенча сызыклы хәрәкәт белән эшли.
Сәнәгать роботы - эшне автоматик рәвештә башкара торган машина җайланмасы, һәм ул үз көче һәм контроль сәләте белән төрле функцияләрне гамәлгә ашыра торган машина. Аны кешеләр идарә итә яки алдан программалаштырылган программалар буенча эшли ала, ә заманча сәнәгать роботлары шулай ук ясалма интеллект технологиясе тарафыннан формалаштырылган принциплар буенча эшли ала.
Манипулятор кулы сәнәгатьтә киң кулланыла, һәм аның төп технологиясе - йөртү һәм идарә итү, ә манипулятор кулы, гадәттә, бер-бер артлы структура.
Робот, нигездә, рәттән эшли торган һәм параллель структурага бүленә: параллель робот, нигездә, югары катылык, югары төгәллек, югары тизлек, зур урын булмаганда кулланыла, аеруча сортлау, эшкәртү, хәрәкәтне симуляцияләү, параллель станоклар, металл кисү эшкәртү, робот тоташтырулары, космик кораб интерфейсы һ.б. өчен кулланыла. Рәтле робот һәм параллель робот куллануда бер-берсен тулыландыра торган мөнәсәбәт төзи, һәм рәттән эшли торган роботның эш урыны зур, бу исә йөртү күчәрләре арасындагы тоташтыру эффектыннан качарга мөмкинлек бирә. Ләкин механизмның һәр күчәрен бәйсез рәвештә идарә итәргә кирәк, һәм хәрәкәтнең төгәллеген арттыру өчен кодлагычлар һәм сенсорлар кирәк.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 8 апреле