Сәнәгать цехлары өчен махсус манипуляторлар автоматлаштырылган җитештерүдә төп җиһазлар булып тора. Алар эшкәртү, җыю, эретеп ябыштыру, сиптерү, паллетлаштыру һәм башка сценарийларда киң кулланыла, һәм нәтиҗәлелекне, төгәллекне һәм куркынычсызлыкны сизелерлек яхшырта ала.
1. Төп төрләре
Буынлы манипуляторлар (6 күчәрле роботлар)
Югары сыгылмалылык, кеше кулы хәрәкәтен кабатлый, катлаулы траектория операцияләре өчен яраклы (мәсәлән, эретеп ябыштыру, җыю).
SCARA манипуляторлары (4 күчәрле)
Югары тизлекле яссы хәрәкәт, төгәл җыю һәм сортлау өчен эшләнгән (электрон компонентлар, кечкенә детальләрне эшкәртү).
Турыпочмаклы координата манипуляторлары (гантри тибындагы)
Гади структура, сызыклы эшкәртү һәм зур күләмле эшләнгән әйберләрне эшкәртү өчен яраклы (мәсәлән, CNC йөкләү һәм бушату).
Параллель манипуляторлар (Дельта)
Азык-төлек һәм дару төрү линияләрендә еш кулланыла торган югары тизлекле тоту.
Бергәләп эшләүче манипуляторлар (Кобот)
Көч сизү һәм кеше-машина хезмәттәшлеге функцияләре белән, куркынычсызлык коймасы кирәк түгел, ул сыгылмалы җитештерү өчен яраклы.
2. Төп кушымталар сценарийлары
Эшкәртү/паллетлаштыру: Авыр әйберләрне (мәсәлән, тартмалар һәм капчыклы материаллар) кул белән эшкәртүне алыштырыгыз.
Эретеп ябыштыру: автомобиль җитештерүдә югары төгәллекле дугалы эретеп ябыштыру һәм нокталы эретеп ябыштыру.
Сиптерү: эшчеләрнең зарарлы химик матдәләргә дучар булуын булдырмас өчен бердәм каплау.
Җыю: электрон җиһазларны һәм автомобиль детальләрен төгәл җыю.
Тикшерү: сыйфатны тикшерү өчен интеграцияләнгән визуаль система (мәсәлән, кимчелекләрне ачыклау).
3. Төп эшчәнлек параметрлары
Йөк күтәрүчәнлеге: берничә граммнан (электроника сәнәгате) берничә тоннага кадәр (авыр сәнәгать).
Позицияләү төгәллеген кабатлау: гадәттә ±0.02 мм ~ ±0.5 мм (төгәл эш өчен югары төгәллек кирәк).
Эш радиусы: компакт (500 мм) дан алып зур (3000 мм+) га кадәр диапазонны үз эченә ала.
Тизлек: цикл вакытына тәэсир итә, Дельта роботлары секундына 10 тотышка ирешә ала.
Яклау дәрәҗәсе: IP54 (тузан һәм сиптерүдән саклаучы) - IP67 (суга чумдырылмый торган, дымлы мохит өчен яраклы).
4. Сайлау нокталары
Бирем таләпләре: йөкләнеш, траектория катлаулылыгы һәм төгәллек таләпләрен ачыклау.
Әйләнә-тирә мохиткә җайлашу: шартлауга чыдам (химик), чиста бүлмә (ярымүткәргеч), югары температурага чыдам (кою).
Интеграция туры килүчәнлеге: ул PLC һәм MES системасы элемтәсен (мәсәлән, Profinet һәм EtherCAT) хуплыймы.
Техник хезмәт күрсәтү бәясе: запас частьләрне алыштыру циклын һәм майлау таләпләрен исәпкә алыгыз.
5. Алдынгы технология тенденцияләре
Ясалма интеллект + визуаль җитәкчелек: тирән өйрәнү аша тәртипсез аңлауга ирешү (мәсәлән, пычрак өлешләрне аеру).
Көч белән идарә итү технологиясе: төгәл кертү яки ялтырату өчен көчне адаптив рәвештә көйләү.
Цифрлы игезәк: виртуаль отладка җитештерү вакытын кыскарта.
Җиңел дизайн: углерод җепселләре материаллары энергия куллануны киметә.
Бастырылган вакыты: 2025 елның 26 мае