Aманипуляторкеше кулының һәм кулының билгеле бер хәрәкәт функцияләрен имитацияли торган автоматик җайланма, ул билгеләнгән программа буенча әйберләрне тоту һәм йөртү яки кораллар белән эш итү өчен кулланыла ала. Ул төрле көтелгән операцияләрне башкару өчен программалаштырыла алу сәләте белән характерлана, һәм кеше һәм манипулятор машиналарының конструкция һәм эшләү өстенлекләренә ия.
Манипуляторлар - беренче сәнәгать манипуляторлары һәм җитештерүне механикалаштыру һәм автоматлаштыруга ирешү өчен авыр кеше хезмәтен алыштыра алырлык, шәхси куркынычсызлыкны саклау өчен зарарлы мохиттә эшли алырлык беренче заманча манипуляторлар, шуңа күрә алар механик җитештерүдә, металлургиядә, электроникада, җиңел сәнәгатьтә һәм атом энергетикасында киң кулланыла.
Бүгенге тормышта технологияләр көннән-көн алга бара, манипулятор кулы белән кеше кулы арасындагы иң зур аерма - сыгылучанлык һәм ныклык. Ягъни, манипуляторның иң зур өстенлеге - бер үк гамәлне механик нормаль очракта кабат-кабат эшли алу, беркайчан да арыганлык хис итмәү! Манипулятор кулларын куллану да тагын да киңәя барачак, манипулятор - соңгы дистә елларда эшләнгән югары технологияле автоматик җитештерү җиһазы, операцияләрнең төгәллеге һәм әйләнә-тирә мохиттә операцияләрне тәмамлау мөмкинлеге. Мөһим тармак.сәнәгать манипулятор манипуляторлары.
Җитәкләү режимы буенча гидравлик, пневматик, электр, механик машиналарга бүленергә мөмкин. Төрле көтелгән операцияләрне башкарыр өчен программалаштырыла алу сәләте белән характерлана, конструкциясе һәм эшчәнлеге кеше һәм манипулятор машиналарның өстенлекләрен берләштерә.
Манипулятор, нигездә, өч төп өлештән тора: актуатор, йөртү механизмы һәм идарә итү системасы. Кул - эш әйберен (яки коралны) тоту өчен кулланыла торган деталь һәм төрле структура формаларына ия, мәсәлән, кысу тибындагы, кронштейн тибындагы һәм адсорбция тибындагы, тотылган әйбернең формасына, зурлыгына, авырлыгына, материалына һәм эксплуатация таләпләренә карап. Хәрәкәт механизмы, шуңа күрә кул төрле әйләнүләрне (тирбәнешләрне), хәрәкәтне яки кушма хәрәкәтне башкарып, билгеләнгән гамәлне башкарып, тотылган әйбернең позициясен һәм торышын үзгәртә. Хәрәкәт механизмының мөстәкыйль хәрәкәте, мәсәлән, күтәрү, телескоплау һәм әйләнү, манипуляторның иреклелек дәрәҗәсе дип атала. Әйберне теләсә нинди позициядә һәм киңлектә тоту өчен алты иреклелек дәрәҗәсе кирәк. Иреклек дәрәҗәләре - манипулятор конструкциясенең төп параметрлары. Иреклек дәрәҗәләре күбрәк булган саен, манипуляторның сыгылучанлыгы арта, күпкырлылыгы киңрәк һәм аның структурасы катлаулырак. Гомумән алганда, махсусманипуляторлар2-3 ирек дәрәҗәсе бар. Идарә итү системасы манипуляторның һәр ирек дәрәҗәсе моторын контрольдә тотып, билгеле бер хәрәкәтләрне тәмамлау өчен кулланыла. Ул шулай ук тотрыклы ябык цикллы идарә итүне формалаштыру өчен сенсорлардан кире элемтә ала. Идарә итү системасының үзәге гадәттә теләгән функциягә ирешү өчен программалаштырылган микроконтроллер яки dsp кебек микроконтроллер чипыннан тора.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 29 сентябре