Акыллы бар склады гантри манипулятор системасы - җитештерү сәнәгатендә киң кулланыла торган югары дәрәҗәдә автоматлаштырылган материал эшкәртү һәм саклау чишелеше, бигрәк тә барлар һәм торбалар кебек озын эш кисәкләрен нәтиҗәле эшкәртергә кирәк булган очракларда. Система җитештерү нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшырту, кул белән катнашуны киметү һәм хаталар санын киметү өчен акыллы склад, автоматлаштырылган эшкәртү һәм төгәл позицияләү технологиясен берләштерә.
Система составы
1. Акыллы бар склады:
Гадәттә күп катламлы киштә структурасы булган, төрле спецификацияле брусларны яки торбаларны саклау өчен кулланыла.
Акыллы идарә итү системасы белән җиһазландырылган бу система товар запасларының торышын реаль вакыт режимында күзәтә, саклау урыннарын автоматик рәвештә билгели һәм керү юлларын оптимальләштерә ала.
Материалларны эзләп табу мөмкинлегенә ирешү өчен штрих-кодлар һәм RFID кебек автоматик идентификация технологияләрен хуплый.
2. Ферма манипуляторы:
Ферма манипуляторы - системаның төп эшкәртү җиһазы, гадәттә X, Y һәм Z өч күчәреннән тора һәм өч үлчәмле киңлектә төгәл хәрәкәт итә ала.
Манипуляторның очы төрле формадагы һәм зурлыктагы такталарга җайлаша алырлык махсус җайланма белән җиһазландырылган.
Югары төгәллекле серво моторлар һәм идарә итү системалары эшкәртү процессының тотрыклылыгын һәм төгәллеген тәэмин итә.
3. Идарә итү системасы:
Төп идарә итү җайланмасы буларак PLC (Программалаштырыла торган логик контроллер) яки сәнәгать компьютеры кулланыла.
Автоматик юл планлаштыру, киртәләрне булдырмау, йөкләнешләрне тигезләү һәм башка функцияләрне гамәлгә ашыру өчен интеграцияләнгән акыллы алгоритм.
Җитештерү мәгълүматларын өзлексез тапшыру өчен MES (җитештерүне башкару системасы) яки ERP (корпусия ресурсларын планлаштыру) системасы белән тоташтырырга ярдәм итегез.
4. Сенсор һәм ачыклау системасы:
Роботның торышын, материалның торышын һәм әйләнә-тирә мохит үзгәрешләрен реаль вакыт режимында күзәтү өчен төрле сенсорлар (мәсәлән, фотоэлектрик сенсорлар, лазерлы диапазон үлчәгечләр һ.б.) белән җиһазландырылган.
Детекторлау системасы бәрелешүдән яки материаль зыяннан саклану өчен эш вакытында куркынычсызлыкны һәм төгәллекне тәэмин итә.
5. Кеше-машина интерфейсы (HMI):
Операторларга системаның эшләү торышын күзәтергә, параметрларны көйләргә яки проблемаларны чишүгә ярдәм итү өчен интуитив эш интерфейсы тәкъдим итә.
Системаның сыгылмалылыгын һәм хезмәт күрсәтүчәнлеген яхшырту өчен дистанцион мониторинг һәм эксплуатацияне хуплагыз.
Система функцияләре
1. Автоматик саклау һәм алу:
Җитештерү ихтыяҗларына туры китереп, брус материалының күрсәтелгән спецификацияләре автоматик рәвештә брус материалы складыннан алына, яисә эшкәртелгән брус материалы складта саклана.
Төрле төрдәге һәм төрле спецификациядәге материалларны катнаш саклау һәм эшкәртүне хуплый.
2. Төгәл позицияләү:
Югары төгәллекле сенсорлар һәм идарә итү системалары аша манипуляторның штанга материалын төгәл тотып урнаштыра алуын тәэмин итегез.
CNC станокларын йөкләү һәм бушату кебек югары төгәллекле эшкәртү сценарийларына кулланыла.
3. Акыллы график төзү:
Җитештерү планы һәм инвентаризация торышы буенча, материалларны эшкәртү эзлеклелеге һәм юлы көтү вакытын һәм энергия куллануны киметү өчен автоматик рәвештә оптимальләштерелә.
Җитештерү линиясенең үзгәрүчән ихтыяҗларына җайлашу өчен динамик көйләүне хуплагыз.
4. Куркынычсызлык чаралары:
Җиһазлар һәм персоналның иминлеген тәэмин итү өчен гадәттән тыш туктату, бәрелешне ачыклау, артык йөкләнеш сигнализациясе һ.б. кебек күп санлы куркынычсызлык механизмнары белән җиһазландырылган.
Сәнәгать куркынычсызлыгы стандартларын (мәсәлән, ISO 13849) үтәгез.
5. Мәгълүматлар белән идарә итү:
Реаль вакыт режимында материалларга керүне, мәгълүматларны эшкәртүне һәм эшкәртүне теркәгез, һәм идарә итү персоналы өчен анализлау өчен отчетлар төзегез.
Җитештерүне оптимальләштерү өчен нигез булдыру максатыннан, мәгълүматларны болытлы саклау һәм анализлауны хуплау.
Бастырылган вакыты: 2025 елның 24 феврале