Автоматлаштырылган җитештерүне гамәлгә ашыруда яраклы эшкәртү манипуляторын сайлау - төп адым, ул күп факторларны комплекслы исәпкә алуны үз эченә ала. Түбәндә сезгә яраклы эшкәртү манипуляторын ничек сайларга кирәклеге турында җентекләп сөйләнәчәк.
1. Эшкәртү таләпләрен ачыклагыз
Эшкәртмә үзенчәлекләре: Эшкәртмәнең зурлыгы, авырлыгы, формасы, материалы һ.б. манипуляторның йөк күтәрүчәнлегенә, тоту ысулына һәм хәрәкәт диапазонына турыдан-туры тәэсир итә.
Эш мохите: Эш мохитендәге температура, дымлылык, тузан һ.б. кебек факторлар манипуляторның материал сайлауга һәм саклау чараларына тәэсир итәчәк.
Хәрәкәт траекториясе: Роботка үтәргә тиешле хәрәкәт траекториясе, мәсәлән, туры сызык, кәкрелек, күп күчәрле хәрәкәт һ.б., манипуляторның ирек дәрәҗәсен һәм хәрәкәт диапазонын билгели.
Төгәллек таләпләре: Югары төгәллекле позицияләүне таләп итә торган эш кисәкләре өчен югары төгәллекле робот сайларга кирәк.
Цикл вакыты: җитештерү ритмы таләпләре манипуляторның хәрәкәт тизлеген билгели.
2. Робот төрен сайлау
Буынлы робот: Ул берничә ирек дәрәҗәсенә һәм югары сыгылмалылыкка ия, һәм катлаулы эш кисәкләрен эшкәртү өчен яраклы.
Турыпочмаклы координат роботы: Аның структурасы гади һәм хәрәкәт диапазоны ачык, һәм ул сызыклы хәрәкәтне эшкәртү өчен яраклы.
SCARA тибындагы манипулятор: ул горизонталь яссылыкта югары тизлеккә һәм югары төгәллеккә ия, һәм яссылыкта югары тизлектә эшкәртү өчен яраклы.
Параллель типтагы манипулятор: Ул компакт структурага һәм яхшы катылыкка ия, һәм югары тизлектә, югары төгәллектә һәм авыр йөк белән эшләү өчен яраклы.
3. Йөк күтәрүчәнлеге
Номиналь йөкләнеш: Манипулятор тотрыклы рәвештә күтәрә алырлык максималь авырлык.
Кабатланучанлык: Манипуляторның бер үк позициягә кабат-кабат ирешү төгәллеге.
Хәрәкәт диапазоны: Манипуляторның эш киңлеге, ягъни манипуляторның соңгы эффекторы җитә ала торган диапазон.
4. Йөртү режимы
Мотор җайланмасы: Серво мотор җайланмасы, югары төгәллек һәм югары тизлек.
Пневматик җайланма: Гади структура, түбән бәя, ләкин чагыштырмача түбән төгәллек һәм тизлек.
Гидравлик привод: Зур йөк күтәрүчәнлек, ләкин катлаулы структура һәм югары хезмәт күрсәтү чыгымнары.
5. Идарә итү системасы
PLC белән идарә итү: тотрыклы һәм ышанычлы, программалаштыру җиңел.
Серво-җитештерү җайланмасы: югары контроль төгәллеге һәм тиз җавап бирү тизлеге.
Кеше-машина интерфейсы: Гади эшләү, урнаштыру һәм хезмәт күрсәтү җиңел.
6. Соңгы эффектор
Вакуум суыргыч: яссы һәм шома эш кисәкләрен суыру өчен яраклы.
Механик тотка: дөрес булмаган формадагы эш кисәкләрен тоту өчен яраклы.
Магнитлы суыргыч: ферромагнит материалларны тоту өчен яраклы.
7. Куркынычсызлыкны саклау
Ашыгыч туктату җайланмасы: гадәттән тыш хәлләрдә манипуляторның эшен туктата.
Фотоэлектрик саклау: персоналның куркыныч зонага ялгыш керүен булдырмый.
Көч сенсоры: бәрелешне ачыклый һәм җиһазларны һәм персоналны саклый.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 23 сентябре