Пневматик манипуляторлар пневматик көч (кысылган һава) белән хәрәкәткә китерелә, ә тотучы коралларның хәрәкәтләре пневматик клапаннар белән контрольдә тотыла.
Басым үлчәгеч һәм көйләү клапанының урнашуы йөкне беркетү коралының структурасына карап үзгәрә. Кул белән көйләү бер үк авырлыктагы йөкләрне озак вакыт эшкәрткәндә кулланыла. Беренче эшкәртү циклында баланс басымы көйләү клапаны белән кул белән көйләнә. Ул башка авырлыктагы йөкләрне эшкәрткәндә генә кабат көйләнәчәк. Баланс басымы система цилиндрына турыдан-туры булмаган йогынты ясый, күтәрелгән йөкне баланслый. Йөк кул белән күтәрелгәндә яки төшерелгәндә, махсус пневматик клапан цилиндрдагы басымны тотрыклы тота, шуңа күрә йөк идеаль "баланс" шартларында була. Йөк төшерелгәндә генә чыгарыла, югыйсә төшерелгәнче "тормозлау" режимында төшерелә. Баланс басымын көйләү: Әгәр йөкнең авырлыгы үзгәрсә яки йөк беренче тапкыр күтәрелсә, көйләү клапанындагы контроль басым нульгә куелырга тиеш. Бу махсус басым үлчәгеч белән күрсәтелә, һәм көйләү процедурасы түбәндәгечә: көйләү клапаны ярдәмендә баланс басымын нульгә куегыз һәм үлчәгечтәге басымны тикшерегез; йөкне коралларга тоташтырыгыз; "Күтәрү" төймәсенә басыгыз (ул элгеч яки беркетү төймәсе белән бер үк булырга мөмкин); йөкләнеш балансына ирешкәнче көйләү клапанын борып, баланс басымын арттырыгыз.
Куркынычсызлык чаралары: Һава белән тәэмин итү өзелгән очракта, система тоту коралын механик тукталышка яки идәнгә җиткәнче әкрен генә аска хәрәкәтләндерә ("йөкләнгән" һәм "бушатылган" хәлдә). Кулның күчәр тирәсендәге хәрәкәте тормозлана (корал күчәрләрен күтәрү мәҗбүри түгел).
Бастырылган вакыты: 2023 елның 27 июне