Манипулятор - позицияләүне контрольдә тотуны автоматлаштыра һәм үзгәртү өчен яңадан программалаштырыла торган күп функцияле машина. Аның берничә ирек дәрәҗәсе бар һәм ул төрле мохиттә эш башкару өчен объектларны күчерү өчен кулланылырга мөмкин. Сәнәгать манипуляторлары - автоматик диярлек идарә итү өлкәсендә яңа технология һәм заманча җитештерү җитештерү системаларының мөһим өлешенә әйләнде.
Манипулятор куллары эш әйберләрен (яки коралларны) тоту өчен кулланыла һәм төрле структура формаларына ия, мәсәлән, кысу, тоту һәм адсорбция төрләре, бу тотылган объектның формасына, зурлыгына, авырлыгына, материалына һәм эксплуатация таләпләренә бәйле. Хәрәкәт механизмы, шуңа күрә кул төрле әйләнүләрне (тирбәнешләрне), хәрәкәтне яки кушма хәрәкәтне башкарып, билгеләнгән гамәлне башкарып, тотылган объектның позициясен һәм торышын үзгәртә. Хәрәкәт механизмының мөстәкыйль хәрәкәте, мәсәлән, күтәрү, телескоплау һәм әйләнү, манипуляторның иреклелек дәрәҗәсе дип атала. Пространствода теләсә нинди позициядә һәм юнәлештә объектны тоту өчен алты иреклелек дәрәҗәсе кирәк. Иреклек дәрәҗәсе манипулятор проектында төп параметр булып тора. Иреклек дәрәҗәсе күбрәк булган саен, манипуляторның сыгылучанлыгы арта, күпкырлылыгы киңрәк һәм структурасы катлаулырак була. Гадәттә, махсус роботларда 2-3 иреклелек дәрәҗәсе була. Идарә итү системасы манипуляторның һәр иреклелек дәрәҗәсе моторын контрольдә тотып, билгеле хәрәкәтләрне тәмамлау өчен кулланыла. Ул шулай ук тотрыклы ябык цикллы идарә итүне формалаштыру өчен сенсорлардан кире элемтә ала. Идарә итү системасының үзәге гадәттә теләгән функциягә ирешү өчен программалаштырылган микроконтроллер яки dsp кебек микроконтроллер чипыннан тора.
Сәнәгать манипуляторларының тиз үсеше аның уңай роле барган саен танылу алуы белән бәйле. Беренчедән, ул кул белән эшләүне өлешчә алыштыра ала; икенчедән, ул җитештерү процессы таләпләренә туры китереп эш кисәкләрен күчерү һәм төяү һәм бушатуны тәмамлау өчен билгеле бер процедура, вакыт һәм позицияне үти ала; өченчедән, ул эретеп ябыштыру һәм җыю өчен кирәкле станокларны эшли ала. Шуңа күрә ул эшчеләрнең хезмәт шартларын сизелерлек яхшырта, хезмәт җитештерүчәнлеген сизелерлек яхшырта һәм сәнәгать җитештерүен механикалаштыру һәм автоматлаштыру темпларын тизләтә ала. Нәтиҗәдә, алдынгы сәнәгать илләре тикшеренүләргә һәм куллануга күп матди һәм финанс ресурсларын юнәлтә һәм инвестицияли. Аеруча югары температурада, югары басымда, тузанда, шау-шуларда һәм радиоактив һәм пычраткыч очракларда куллану киңрәк кулланыла. Соңгы елларда Кытайда сәнәгать секторы игътибары белән тиз үсеш күзәтелә һәм билгеле бер нәтиҗәләргә ирешелә.
Бастырылган вакыты: 2022 елның 7 сентябре