Роботик манипуляторлархезмәт интенсивлыгын киметә, продукт сыйфатын яхшырта, хезмәт шартларын яхшырта һәм шәхси аварияләрдән саклый ала.Highгары температурада, югары басымда, түбән температурада, түбән басымда, тузан, шау-шу, һәм каты шартларда радиоактив һәм агулы пычрану, роботны куллану эшне өлешчә тәмамлау яки ритмик җитештерү һ.б. Гомумән алганда, роботның киң куллану перспективасы бар.Шулай итеп, манипуляторның хәрәкәте ничек?
Туры смена тибы: Робот кулының бу төре хәрәкәт дәрәҗәсенең сызыклы хәрәкәте өчен өч уң почмаклы координаталарга ия, ягъни кулны эластик күтәрү һәм тәрҗемә итү өчен һәм башка хәрәкәтләр өчен, аның хәрәкәт масштабы графигы. турыпочмаклы яссылык яки турыпочмаклы тән булырга мөмкин.Бу төр робот макеты гади, интуитив хәрәкәт, билгеле бер төгәллек таләпләрен үтәү җиңел, ләкин ул эшләгән урын зур эш күләме.
Флексион һәм киңәйтү төре: Бу формаманипуляторкулның ике өлеше бар, зур кул һәм кечкенә кул, горизонталь кире һәм тон хәрәкәте белән зур кулга өстәп, зур кул белән чагыштырганда кечкенә кул һәм тон хәрәкәте.Морфологик күзлектән караганда, флекссия һәм киңәйтү хәрәкәте өчен зур кул белән чагыштырганда кечкенә кул, бу үзенчәлек буенча флексион һәм киңәйтү төре дип атала, аның хәрәкәт масштабы графикасы.
Питчинг тибы: Ярдәм ителгән робот кулының бу төре, бу эшнең горизонталь кире әйләнешенә өстәп, шулай ук кулны бу хәрәкәткә китерә, бу ике дәрәҗә активлык һәм кулның эластик активлыгы тулы типтагы роботны тәшкил итә, аның хәрәкәт масштабы. тишек өчен буш сфераның характеристик хәрәкәте өчен графика, питчинг тибы дип аталган уңайлык өчен, гадәттә кулны тишү белән генә һәм кулны кире кайтару активлыгы юк.манипуляторга булыштытон тибы дип атала.
Пост вакыты: 26-2021 ноябрь