Манипулятор - кул һәм кулның кайбер хәрәкәт функцияләрен имитацияли торган автоматик җайланма, ул әйберләрне тоту, йөртү яки билгеләнгән процедуралар буенча кораллар белән эшләү өчен кулланыла ала. Манипулятор - иң борынгы сәнәгать роботы, ләкин шул ук вакытта иң борынгы заманча робот, ул җитештерүне механикалаштыру һәм автоматлаштыру өчен кешеләрнең авыр хезмәтен алыштыра ала, шәхси куркынычсызлыкны саклау өчен зарарлы мохиттә эшли ала, һәм машина төзелеше, металлургия, электроника, җиңел сәнәгать һәм атом энергиясе һәм башка бүлекләрдә киң кулланыла.
Ул борынгы роботлар нигезендә эшләнгән, роботларны өйрәнү XX гасыр уртасында башланган, компьютер һәм автоматизация технологияләре үсеше белән, бигрәк тә 1946 елда беренче санлы электрон исәпләү машинасы барлыкка килгәннән бирле, компьютерлар югары тизлек, зур сыйдырышлылык һәм түбән бәя юнәлешендә гаҗәеп алга киттеләр. Шул ук вакытта, күпләп җитештерүгә кискен ихтыяҗ автоматизация технологияләренең алга китүенә этәргеч бирде, бу роботлар үсеше өчен нигез салды.
Икенче яктан, атом энергиясе технологиясен өйрәнү өчен кешеләр урынына радиоактив материаллар белән эш итү өчен кайбер эш машиналары кирәк. Бу ихтыяҗ контекстында, Америка Кушма Штатлары 1947 елда дистанцион идарә ителә торган манипулятор, ә 1948 елда механик хуҗа-кол манипуляторы эшләгән. Манипулятор беренче тапкыр Америка Кушма Штатларында эшләнгән. 1954 елда Америка Кушма Штатлары Девор беренче тапкыр сәнәгать роботлары концепциясен тәкъдим иткән һәм патентка гариза биргән. Патентның төп максаты - серво технология ярдәмендә роботның тоташуын идарә итү, кеше кулын кулланып роботка өйрәтү, һәм робот гамәлне язып алу һәм кабатлауга ирешә ала.
Бу өйрәтү һәм күрсәтү роботы дип атала. Барлык булган роботлар диярлек бу идарә итү ысулын кулланалар. 1958 елда Америка Кушма Штатларының Контроль Компаниясе беренче роботлаштырылган крэппинг роботын эшләде. Робот продуктлары буларак беренче гамәли модельләр - AMF тарафыннан чыгарылган "VERSTRAN" һәм 1962 елда UNIMATION тарафыннан чыгарылган "UNIMATE". Бу сәнәгать роботлары, нигездә, кешегә охшаган куллардан һәм куллардан тора, алар җитештерүне механикалаштыру һәм автоматлаштыру өчен кешеләрнең авыр хезмәтен алыштыра ала, һәм шәхси куркынычсызлыкны саклау өчен зарарлы мохиттә эшли ала, шуңа күрә ул машина төзелеше, металлургия, электроника, җиңел сәнәгать һәм атом энергиясе һәм башка бүлекләрдә киң кулланыла.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 2 апреле