Кирпечләрне робот ярдәмендә тоту сәнәгать автоматизациясендә, бигрәк тә төзелеш индустриясендә, логистика индустриясендә һәм башка өлкәләрдә киң таралган бурыч. Нәтиҗәле һәм тотрыклы тотуга ирешү өчен түбәндәге аспектларны комплекслы рәвештә карарга кирәк:
1. Тоткыч дизайны
Тырнаклы тотка: Бу - иң киң таралган тотка төре, ул ике яки аннан да күбрәк тырнакны ябу юлы белән кирпечләрне кыса. Тырнак материалы җитәрлек ныклыкка һәм тузуга чыдамлы булырга тиеш, ә кирпечнең зурлыгы һәм авырлыгы тиешле казналык ачылу зурлыгын һәм кысу көчен проектлау өчен исәпкә алынырга тиеш.
Вакуум соргыч тоткыч: Тигез өслекле кирпечләр өчен яраклы, һәм тотыну вакуум адсорбциясе ярдәмендә башкарыла. Соргыч материалы яхшы герметиклыкка һәм тузуга чыдам булырга тиеш, һәм кирпечнең зурлыгына һәм авырлыгына карап, тиешле сандагы соргычлар һәм вакуум дәрәҗәсе сайланырга тиеш.
Магнитлы тотка: Магнитлы материаллардан ясалган кирпечләр өчен яраклы, һәм тоту магнит адсорбциясе аша башкарыла. Магнитлы тотканың магнит көче кирпечнең авырлыгына карап көйләнергә тиеш.
2. Робот сайлау
Йөк күтәрүчәнлеге: Роботның йөк күтәрүчәнлеге кирпеч авырлыгыннан зуррак булырга тиеш, һәм билгеле бер куркынычсызлык факторын исәпкә алырга кирәк.
Эш диапазоны: Манипуляторның эш диапазоны кирпеч җыю һәм урнаштыру урыннарын үз эченә алырга тиеш.
Төгәллек: Төгәл тотуны тәэмин итү өчен, эш таләпләренә туры китереп, тиешле төгәллек дәрәҗәсен сайлагыз.
Тизлек: Җитештерү ритмына туры китереп, тиешле тизлекне сайлагыз.
3. Идарә итү системасы
Траекторияне планлаштыру: Манипуляторның хәрәкәт траекториясен кирпечләрнең өю ысулына һәм тоту торышына карап планлаштырыгыз.
Көч белән кире элемтә белән идарә итү: Тоту процессында, кирпечләргә зыян китермәс өчен, тоту көче көч сенсоры аша реаль вакыт режимында күзәтелә.
Күрү системасы: Күрү системасы кирпечләрне табу өчен кулланылырга мөмкин, бу тотылу төгәллеген яхшырту өчен кирәк.
4. Башка фикерләр
Кирпеч үзенчәлекләре: Кирпечләрнең зурлыгын, авырлыгын, материалын, өслек торышын һәм башка факторларны исәпкә алыгыз, һәм тиешле тотка һәм контроль параметрларын сайлагыз.
Әйләнә-тирә мохит факторлары: Эш мохитенең температурасын, дымлылыгын, тузанны һәм башка факторларны исәпкә алыгыз, һәм тиешле манипуляторны һәм саклагыч чараларны сайлагыз.
Куркынычсызлык: Манипулятор эшләгән вакытта һәлакәтләрне булдырмас өчен акылга сыярлык саклану чараларын эшләгез.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 14 октябре