Технологияләрнең өзлексез үсеше белән, алар арасындагы иң зур аермасәнәгать манипулятор кулларыкеше куллары - сыгылучанлык һәм чыдамлык. Ягъни, манипуляторның иң зур өстенлеге шунда ки, ул гадәти шартларда арымыйча бер үк хәрәкәтне кабат-кабат башкара ала! Соңгы дистә елларда эшләнгән югары технологияле автоматик җитештерү җиһазы буларак, манипулятор төрле мохиттә төгәл эшли ала. Сәнәгать манипуляторларын йөртү ысулы буенча гидравлик, пневматик, электр һәм механик манипуляторларга бүлергә мөмкин.
Борынгы роботларның иртә барлыкка килүенә нигезләнеп, манипуляторларны өйрәнү XX гасыр уртасында башланды. Компьютерлар һәм автоматизация технологияләре үсеше белән, бигрәк тә 1946 елда беренче цифрлы электрон исәпләү машинасы кертелгәннән бирле, компьютерлар югары тизлек, югары сыйдырышлылык һәм түбән бәягә таба гаҗәеп алга киттеләр. Шул ук вакытта, күпләп җитештерүгә кискен ихтыяҗ автоматизация технологияләренең алга китүенә этәргеч бирде, бу үз чиратында манипуляторлар үсеше өчен нигез салды.
Атом энергиясе технологияләрендәге тикшеренүләр радиоактив материаллар белән эш итүдә кешеләрне алыштырыр өчен билгеле бер машиналар таләп итте. Шуңа бәйле рәвештә, Америка Кушма Штатлары 1947 елда дистанцион идарә ителә торган манипулятор, ә 1948 елда механик хуҗа-кол манипуляторын эшләде.
Төшенчәсесәнәгать манипуляторыберенче тапкыр 1954 елда Девол тарафыннан тәкъдим ителгән һәм патентланган. Патентның төп максаты - серво технология ярдәмендә манипуляторның буыннарын контрольдә тоту, һәм кеше кулларын кулланып, манипуляторга хәрәкәт итәргә өйрәтү, һәм манипулятор хәрәкәтләрне теркәү һәм кабатлауны гамәлгә ашыра ала.
Беренче крючковый робот 1958 елда United Controls тарафыннан эшләнгән. Робот продуктларының иң беренче гамәли модельләре (репродукциягә өйрәтү) 1962 елда AMF тарафыннан тәкъдим ителгән "VERSTRAN" һәм UNIMATION тарафыннан тәкъдим ителгән "UNIMATE" булган. Бу сәнәгать роботлары, нигездә, кеше сыман куллардан һәм куллардан тора, алар җитештерүне механикалаштыру һәм автоматлаштыру өчен авыр кеше хезмәтен алыштыра ала, шәхси куркынычсызлыкны саклау өчен куркыныч мохиттә эшли ала, һәм шуңа күрә механик җитештерүдә, металлургиядә, электроникада, җиңел сәнәгатьтә һәм атом энергиясе тармакларында киң кулланыла.
Сәнәгать манипуляторлары - кеше кулларының һәм кулларының кайбер функцияләрен имитацияли торган, билгеләнгән процедура буенча әйберләрне тотып йөртә яки кораллар белән эш итә ала торган автоматик манипуляция җайланмалары. Сәнәгать манипуляторлары турында өстәмә мәгълүмат алу өчен, безнең белән элемтәгә керегез.Тонгли.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 19 августы