Пневматик манипулятор куллану көннән-көн киңәя бара, ләкин сез аның компонентлары нәрсәдән гыйбарәт икәнен беләсезме? Аларның нинди роль уйнавын беләсезме? Түбәндә Тонгли сезнең белән бу сәнәгать роботын тикшерәчәк.
Пневматик манипулятор өлешләренең төзелеше
Сәнәгать роботы нигездән, колоннадан, цилиндр компонентларыннан, тормоздан, саклау багыннан, берничә әйләнүче тоташтыргычтан, эш тоткасыннан һәм җайланмадан һ.б. тора. Бу хәзерге вакытта манипулятор роботларының иң киң таралган өлешләренең берсе. Манипулятор үз эшчәнлек диапазонында теләсә кайсы вакытта хәрәкәтләнә һәм борыла ала, һәм без гадәттә хәрәкәтләнүче тоташтыргычларны ирек дәрәҗәләре дип атыйбыз.
1. Нигез: Сәнәгать роботының авыр әйберләрне ташыганда күчмәвен һәм зур һәм кечкенә әйберләрне бик тотрыклы рәвештә ташый алуын тәэмин итә. Нигездә, ул асылынмый һәм егылмый, ул бик нык.
2. Колонна: Җиһазлар, гадәттә, нык колонна кулланалар, ул яхшы терәккә ия. Хәтта әйбернең авырлыгы авыр булса да, ул тотып торганда селкенми.
3. Цилиндр: Ул, нигездә, җигның йөген тигезләү ролен уйный, бу авыр әйберләрне җиңел күтәрергә һәм хезмәтне экономияләргә мөмкинлек бирә.
4. Компонентлар: Пневматик манипулятор еш кына зур әйберләрне йөртә һәм ташу вакытында продукт сыйфатын тәэмин итү өчен, нигездә, компонентларга таяна.
5. Тормозлар: Манипулятор роботлары эшләүдән туктаганда детальләрнең эшләмәвен тәэмин итү өчен.
6. Һава саклау багы: Запас һава чыганагы буларак кулланыла.
...компонентларpневматикманипулятор
- Компонентлар: Сәнәгать манипуляторы тирбәлүче цилиндрлар, дуплекслы цилиндрлар, каләм тибындагы цилиндрлар һәм һава чыганагын эшкәртү компонентлары кебек пневматик компонентларны үз эченә ала.
- Һава чыганагын эшкәртү блогы: Басымны көйләүче фильтрдан, һава керү ачкычыннан һәм терсәктән тора. Һава чыганагы һава компрессоры белән тәэмин ителә, аның басым диапазоны 0,6 - 1,0 МПа, ә чыгыш басымы 0 - 0,8 МПа, аны көйләргә мөмкин. Чыгу кысылган һава һәр эш блогына җибәрелә.
- Каләм цилиндры: Материал цилиндрның үзара хәрәкәте белән тиешле урынга җибәрелә. Әгәр керү һәм чыгу һавасы юнәлеше үзгәрсә, цилиндрның хәрәкәт юнәлеше дә үзгәрәчәк. Цилиндрның ике ягындагы магнит төймәләре, нигездә, цилиндрның билгеләнгән урынга күчү-күчерелмәвен күзәтү өчен кулланыла.
- Икеләтә катушкалы соленоид клапан: нигездә, цилиндрның һавага керүен һәм чыгуын контрольдә тоту, цилиндрның киңәю һәм кысылу хәрәкәтенә ирешү өчен. Уңай һәм тискәре утларның кызыл индикациясенә игътибар итегез, әгәр уңай һәм тискәре терминаллар кирегә борылса, ул да эшли ала, ләкин индикация ябык хәлдә.
- Бер катушкалы соленоид клапан: Бер юнәлешле хәрәкәт цилиндрын контрольдә тотыгыз, киңәю һәм кысылу хәрәкәтенә ирешегез. Ике катушкалы соленоид клапан белән аерма шунда ки, ике катушкалы соленоид клапанның башлангыч позициясе билгеләнгән түгел һәм теләсә кайсы вакытта ике позицияне контрольдә тота ала, ә бер катушкалы соленоид клапанның башлангыч позициясе билгеләнгән һәм юнәлешләрнең берсен генә контрольдә тота ала.
Төп сенсорларpневматикманипулятор
Сәнәгать роботы үз халәтен, мәсәлән, тизлекне, позицияне һәм тизләнешне перцептронның эчке сенсорлары аша ачыклый, алар үз чиратында тышкы сенсорлар тарафыннан ачыкланган ераклык, температура һәм басым кебек әйләнә-тирә мохит турындагы мәгълүмат белән үзара бәйләнештә булалар. Киләсе адымда контроллер роботны бурычны башкарырга юнәлтер өчен тиешле әйләнә-тирә мохит режимын сайлый. Манипулятор роботлары эчендә кулланыла торган сенсорлар, нигездә, түбәндәгеләр.
1. Фотоэлектрик сенсорлар
Принцип: Эмитенттан килгән детектор яктылык үлчәнәчәк объектка нурландырыла, аннары диффуз нурланыш барлыкка килә, кабул итүче җитәрлек көчле чагылган яктылыкны алганнан соң, фотоэлектрик ачкыч эшли башлый.
- Индуктив якынлык ачкычы
Принцип: Индуктив якынлык ачкычының эчендә алмаш магнит кыры барлыкка китерә торган осциллятор бар. Индукция аралыгы билгеле бер диапазонга җиткәч, металл максат эчендә дулкынлы ток барлыкка киләчәк, шуның белән тирбәнеш көче кими. Осциллятор тирбәнеше һәм туктаучы тирбәнеш үзгәреше арттагы көчәйткеч схемасы тарафыннан эшкәртелә һәм ниһаять, күчерү сигналына әйләндерелә.
- Цилиндр поршенен урынында ачыклау ---- магнит ачкычы
Принцип: Магнит боҗралы цилиндр поршень билгеләнгән урынга күчкәннән соң, магнит ачкычы эчендәге ике металл кисәк магнит кыры тәэсирендә ябыла һәм сигналны эшләтеп җибәрә.
Tпневматик манипуляторның эш принцибы
Сәнәгать роботы, нигездә, идарә итү системасы, йөртү системасы, актуатор һәм позицияне ачыклау системасыннан тора. PLC программасы контроле астында, актуатор пневматик йөртү системасы аша хәрәкәт итә.
Идарә итү системасы мәгълүматы команданы актуаторга җибәрә, күзәтәманипулятор роботларыгамәлдә хата яки җитешсезлек булса, шунда ук хәбәр итәчәк.
Актуаторның чынбарлыктагы торышы позицияне ачыклау җайланмасы ярдәмендә идарә итү системасына тапшырыла, ул нәтиҗәдә актуаторны билгеле бер төгәллек белән билгеләнгән позициягә күчерә.
Өстәмә белем
Пневматик җайланмада кулланылган кысылган һавасәнәгать роботынигездә дымлылык бар, ул турыдан-туры кулланылганда цилиндрның эшчәнлегенә зыян китерергә һәм эш әйберен коррозиягә китерергә мөмкин. Сыгылган һавадан дымны бетерү өчен, су аеру җайланмасы урнаштырылырга тиеш. 6 кг/см2 дан кимрәк булган кысылган һаваны сайлагыз, газ басымын көйләү өчен басымны киметү клапанын кулланыгыз һәм аккумуляторда җитәрлек газ булуына инаныгыз. Газ ягулык багында кулланылганда басым төшмәсен өчен. Пневматик роботның тизлеге әкренәйәчәк һәм газ басымы түбән булу сәбәпле аның хәрәкәте көйләнмәячәк. Шуңа күрә, һава чылбырында басым релесы кирәк, һава басымы билгеләнгән басымнан түбән булганда, чылбыр өзелә һәм эш туктала, бу аны саклый ала.пневматик манипуляторяхшы.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 16 ноябре