...ферма конструкциясенең көч манипуляторы- ферманың (гантри) сызыклы хәрәкәт өстенлекләрен көч манипуляторының (яки баланс кранының) кул ярдәме үзенчәлекләре белән берләштергән инновацион материал эшкәртү җайланмасы. Ул операторларга авыр объектларны эшкәртү һәм урнаштыру өчен, бигрәк тә сыгылмалы кул белән эшләү һәм зур эш мәйданы таләп итә торган сәнәгать сценарийлары өчен, зур масштаблы, югары төгәллекле, җиңел һәм хезмәтне экономияләүче чишелеш тәкъдим итү өчен эшләнгән.
Төп состав һәм эш принцибы
Ферманың төп конструкциясе (Гантри конструкциясе):
Балкалар һәм баганалар: бөтен эш мәйданын колачлаган тотрыклы "ишек" формасындагы рамка барлыкка китерә.
Төгәл юнәлеш бирүче рельслар һәм йөртү системалары: Югары төгәллекле сызыклы юнәлеш бирүче рельслар балкаларга салына, гадәттә алар тешле тәгәрмәчләр, синхрон каешлар яки серво моторлар белән хәрәкәтләндерелә торган шар винтлар белән идарә ителә, шуңа күрә көч манипуляторын йөртүче арба (яки хәрәкәт механизмы) X күчәре буенча (горизонталь юнәлеш) төгәл, шома һәм зур диапазонда хәрәкәт итә ала. Кайбер системалар шулай ук зуррак яссылык мәйданын каплау өчен Y күчәре буенча хәрәкәт итә ала.
Көч манипуляторы/ Баланслаучы кул: Бу системаның төп эш берәмлеге, фермадагы күчмә арба астына урнаштырылган. Ул пневматик баланс, электр балансы яки механик баланс принцибын кулланып, тотылган эш әйберенең күпчелек авырлыгын компенсацияли яки баланслый, шуңа күрә оператор авыр әйберләрне аз гына этәрү һәм тарту көче белән җиңел күчерә ала. Көч манипуляторы үзе Z күчәрендә (вертикаль юнәлештә) күтәрә һәм төшерә ала, шулай ук билгеле бер әйләнү диапазоны һәм авышлык иреге белән. Оч-эффектор / Тоткыч: Көч манипуляторы очына урнаштырылган, ул эш әйберенә турыдан-туры эләгә торган өлеш. Ул ташыла торган продуктның үзенчәлекләренә (форма, зурлык, авырлык, материал, өслек сизгерлеге һ.б.) карап көйләнә. Гадәти булганнары: пневматик тоткычлар, вакуум суыргычлар, электромагнит суыргычлар, кыскычлар, элгечләр һ.б. Оператор тоткычны ачу һәм ябуны көч манипуляторындагы эш тоткычы яки төймәсе аша идарә итә. Идарә итү системасы: Тулысынча автоматик роботлар белән чагыштырганда, аның идарә итү системасы чагыштырмача гади. Нигездә, түбәндәгеләр өчен җаваплы:
Ферма арбасының X/Y күчәре буенча урнашуы һәм хәрәкәте (электр ярдәмендә яки кул белән этәрү-тарту ярдәмендә булырга мөмкин).
Көч манипуляторының баланс көчен көйләү.
Кыскычны ачу һәм ябуны контрольдә тоту.
Куркынычсызлыкны саклау функциясе.
Өстенлекләр
Хезмәтне саклауның иң яхшы тәҗрибәсе: Көч манипуляторының "нуль гравитация" эффекты белән берләштерелгәндә, операторлар йөзләгән килограмм яки хәтта тонналаган авыр әйберләрне җиңел генә күтәрә ала.
Эшләүнең киң диапазоны: Ферма конструкциясе бәйсез консоль кранына яки бер көч манипуляторына караганда зуррак горизонталь эш диапазонын тәэмин итә, ул бөтен эш урынын каплый яки берничә җайланманы үз эченә ала ала.
Югары төгәллекле позицияләү һәм кул белән идарә итү сыгылмалылыгы: Машинаның төгәл позицияләү мөмкинлеген кешенең сыгылмалы фикер йөртүе белән берләштерә. Операторлар тактиль кире элемтә һәм визуаль фикер йөртү ярдәмендә гади роботларга караганда катлаулы хәлләргә җайлашучанрак һәм төгәлрәк позицияләү һәм җыюга ирешә алалар.
Җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру: Физик хезмәтне киметә һәм эшкәртүне тизләтә, шуның белән җитештерү линиясенең гомуми нәтиҗәлелеген яхшырта.
Эш куркынычсызлыгын тәэмин итегез: Авыр әйберләрне кул белән тоту аркасында килеп чыгарга мөмкин булган сузылу, тартылу һәм изелү кебек эш белән бәйле җәрәхәтләр куркынычын сизелерлек киметегез.
Катлаулы эш материалларына җайлашу: Ферма структуралы көч манипуляторлары формалары тигез булмаган, авырлык үзәкләре тотрыксыз яки почмакларны кул белән нечкә көйләүне таләп итә торган эш материаллары өчен уникаль өстенлекләргә ия.
Зур мәйдан куллану: Гадәттә җитештерү линиясе өстендә урнаштырыла, ул кыйммәтле җир мәйданын биләми.
Чагыштырмача сыгылмалы инвестицияләр: Тулысынча автоматлаштырылган робот системалары белән чагыштырганда, аның башлангыч инвестицияләре һәм программалаштыру катлаулылыгы гадәттә түбәнрәк, һәм инвестицияләрдән югарырак табыш алу мөмкинлеге бар.
Бастырылган вакыты: 2025 елның 9 июне