An сәнәгать манипуляторы- эретеп ябыштыру һәм материалларны эшкәртү кебек сәнәгать кушымталары өчен махсус эшләнгән машина төре. Сәнәгать роботыгыз өчен идеаль мотор сайлау һәрвакыт авыр бурыч булып тора, бигрәк тә сәнәгать өчен. Монда мотор сайлау турында яхшырак белергә ярдәм итү өчен, төп дүрт мотор төре тәкъдим ителә.
1. AC моторы
AC моторын асинхрон һәм синхрон двигательләргә бүлеп була. Мәсәлән, асинхрон AC моторы - нигездә чыбык белән уралган статор һәм ротордан торган асинхрон типтагы җайланма. Электр белән тәэмин итү җайланмасы чыбыкка тоташтырылган, һәм чыбык аша агучы AC тогы ротор хәрәкәте өчен көч бирә торган көчле кыр булган чыбыкта электромагнит кыр барлыкка китерә. Синхрон двигательләр - AC линиясе ешлыгы белән синхрон эшли торган даими тизлекле двигательләр һәм гадәттә төгәл даими тизлек кирәк булган урыннарда кулланыла.
2. Даими ток двигателе
DC моторлары еш кулланыласәнәгать манипуляторыһәм башка күп кенә сәнәгать кушымталары, чөнки даими ток моторлары тизлекне һәм юнәлешне җиңел контрольдә тота, һәм тулы тизлектән нульгә кадәр киң диапазондагы тизлеккә чыдый ала. Югары момент-инерция нисбәте белән характерланган даими ток моторлары идарә итү сигналларындагы үзгәрешләргә тиз җавап бирә ала.
3. Серво мотор
Цифрлы контроллерлы ябык цикл системасында серво мотор кулланыла. Контроллер тизлек командаларын привод көчәйткеченә җибәрә, ул үз чиратында серво моторга энергия бирә. Резолюционер яки энкодер кебек кире элемтә җайланмасы серво моторның урнашуы һәм тизлеге турында мәгълүмат бирә. Резолюционер яки энкодер мотор белән интеграцияләнергә яки ерак урында урнаштырылырга мөмкин.
4. Адымлы мотор
Адымлы мотор кире элемтә белән яки аннан башка эшләтеп була, һәм моторның әйләнүе кечкенә почмак адымнарына бүленә. Ул импульслы команда сигналы белән идарә ителә һәм тормоз яки муфта җыелмасы булмыйча команда ноктасында туктый ала. Көч өзелгәндә, PM адымлы мотор гадәттә соңгы позициясендә кала.
Тонгли, заманчасәнәгать манипуляторы җитештерүчесесаклау һәм йөк ташу җиһазларын автоматлаштыруны тикшерү һәм эшләү, проектлау, җитештерү, сату һәм хезмәт күрсәтү белән махсуслашып, сәнәгать манипуляторларын төрле төрдәге моторлар белән тәэмин итүгә омтыла.
Бастырылган вакыты: 2022 елның 7 июле