Күп күчәрле манипулятор
1. Ирекле хәрәкәт; 2. Автоматик идарә итү һәм кабатланучы программалаштыру; 3. Төрле эш коралларына карап төрле функцияләр белән сыгылмалы; 4. Югары ышанычлылык, югары тизлек, югары төгәллек.
Автоматлаштырылган робот системасы чишелешләре өчен арзан һәм гади система структурасы буларак, күп күчәрле манипуляторлар диспенсерлау, пластик ташлау, сиптерү, паллетлаштыру, сортлау, төргәкләү, эретеп ябыштыру, металл эшкәртү, эшкәртү, йөкләү һәм бушату, җыю, бастыру кебек гомуми сәнәгать җитештерү өлкәләрендә кулланылырга мөмкин, хезмәтне алыштыру, җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру һәм продукт сыйфатын тотрыклыландыру ягыннан зур кулланылыш кыйммәтенә ия. Төрле кушымталар өчен күп күчәрле манипуляторлар өчен төрле дизайн таләпләре бар, мәсәлән, төгәллек һәм тизлек таләпләренә туры китереп төрле тапшыру ысулларын сайлау, һәм махсус процесс таләпләренә туры китереп, очлы эш башы өчен төрле кысу җайланмаларын (җиһазлар, тоткалар һәм монтажлау рамкасы һ.б.) сайлау, шулай ук программалаштыруны, координата позициясен, визуаль тануны һәм башка эш режимнарын өйрәтү өчен дизайн вариантлары, шулай итеп ул төрле өлкәләрнең һәм төрле эш шартларының куллану таләпләренә туры килә ала.
Күп күчәрле робот - компакт тышкы кыяфәткә һәм структурага ия булган гомуми максатлы робот. Һәрбер тоташу югары төгәллекле редуктор белән җиһазландырылган. Югары тизлекле тоташу тизлеге сыгылмалы операцияләрне башкара ала. Ул эшкәртү, паллетлаштыру, җыю һәм инъекция формалаштыру кебек операцияләрне башкара ала. Урнаштыру ысулы.
(1) Материалларны эшкәртү һәм паллетлаштыру (2) Төргәкләү һәм җыю (3) Шлифовкалау һәм ялтырату (4) Лазер белән эретеп ябыштыру (5) Нокта белән эретеп ябыштыру (6) Инъекция ярдәмендә формалаштыру (7) Кисү/кабыкларны чистарту
● Серво мотор һәм редуктор структурасын кабул итегез, көчле йөк күтәрүчәнлеге, зур эш диапазоны, тиз тизлеге һәм югары төгәллеге белән.
●Идарә итү системасы манипуляторы гади һәм өйрәнү җиңел, бу җитештерүдә куллану өчен бик яраклы.
●Робот корпусы өлешчә эчке үткәргечләрне куллана, бу куркынычсыз һәм экологик яктан чиста.
Кереш сүз
а) Бер үк көч белән эшләүче каты кул ярдәмчесе манипуляторы 2 дән 500 кг га кадәр төрле авырлыкларны тигезли ала.
b) Көч ярдәмендә эшли торган манипулятор баланслау җайланмасыннан, тоту җайланмасыннан һәм урнаштыру конструкциясеннән тора.
в) Манипулятор хуҗасы - материалларның (яки эш кисәкләренең) һавада гравитациясез йөзүче халәтен гамәлгә ашыручы төп җайланма.
г) Манипулятор - эш кисәген тотып алуны гамәлгә ашыручы һәм кулланучының тиешле эшкәртү һәм җыю таләпләрен үтәүче җайланма.
e) Урнаштыру структурасы - кулланучының хезмәт күрсәтү зонасына һәм мәйданчык шартларына туры китереп, җиһазларның тулы җыелмасын тәэмин итүче механизм.
