Кыскычлы манипулятор
Кереш сүз
а) Бер үк көч белән эшләүче каты кул ярдәмчесе манипуляторы 2 дән 500 кг га кадәр төрле авырлыкларны тигезли ала.
b) Көч ярдәмендә эшли торган манипулятор баланслау җайланмасыннан, тоту җайланмасыннан һәм урнаштыру конструкциясеннән тора.
в) Манипулятор хуҗасы - материалларның (яки эш кисәкләренең) һавада гравитациясез йөзүче халәтен гамәлгә ашыручы төп җайланма.
г) Манипулятор - эш кисәген тотып алуны гамәлгә ашыручы һәм кулланучының тиешле эшкәртү һәм җыю таләпләрен үтәүче җайланма.
e) Урнаштыру структурасы - кулланучының хезмәт күрсәтү зонасына һәм мәйданчык шартларына туры китереп, җиһазларның тулы җыелмасын тәэмин итүче механизм.
| Җиһаз моделе | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Сыйдырышлык | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Эш радиусы | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Күтәрү биеклеге | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Һава басымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Әйләнү почмагы A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Әйләнү почмагы B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Әйләнү почмагы C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Ул төрле авырлыктагы материалларның гравитация балансы халәтен тормышка ашыра ала, бу материалларны төгәл күчерү операциясе өчен яраклы.
б) Йөкләнешсез, тулы йөкләнешле һәм төрле эш кисәкләре эшкәртелгәндә, система авырлык үзгәрүен сизә һәм йөкнең өч үлчәмле киңлектә йөзүче халәтен аңлый ала, бу төгәл урнаштыру өчен уңайлы.
в) Тулы баланс, шома хәрәкәт һ.б. үзенчәлекләре операторга эшләнгән кисәкне җиңел эшкәртергә, урнаштырырга һәм җыярга мөмкинлек бирә.
г) Каты кул манипуляторга эш әйберен киртәләрдән күтәрергә мөмкинлек бирә ала; горизонталь кул материалларны тиешле урыннарда горизонталь урнаштыру һәм горизонталь алып ташлау таләпләренә туры килә ала.
д) Система һәрвакыт манипулятор башы дәрәҗәсен саклый һәм югары эшләүчәнлек күрсәтә ала.
f) Киң мәйданда материал җыю һәм урнаштыру өчен берничә әйләнмәле тоташтыргычлы тоташтыргыч тормоз җайланмасы; тормоз җайланмасы белән җиһазландырылган оператор эш барышында теләсә кайсы вакытта манипуляторның хәрәкәтен туктата ала.
Бу төр көч манипуляторы эш кисәген 500 кг кадәр күтәрә ала. Эш радиусы якынча 2500 мм, ә күтәрү биеклеге якынча 1500 мм. Күтәрүче эш кисәгенең авырлыгына карап, эш кисәгенең максималь авырлыгына туры килә торган иң кечкенә машина төрен сайларга кирәк. Әгәр без 30 кг эш кисәген күтәрү өчен 200 кг максималь йөк куллансак, эш күрсәткечләре, әлбәттә, яхшы түгел, бик авыр тоела. Җиһазлар стандарт һава саклау багы белән җиһазландырылган, ул газ өзелгән очракта да эш циклын тәмамлый ала. Шул ук вакытта, ул операторга искәртү өчен сигнал бирәчәк. Һава басымы билгеле бер дәрәҗәдә төшкәч, эш кисәгенең төшүен булдырмас өчен үз-үзен бикләү функциясен эшләтеп җибәрәчәк. Куркынычсызлык системасы булган манипулятор, эшкәртү процессында яки эш кисәге куркынычсыз станциягә куелмаганда, оператор эш кисәген бушата алмый. Төрле стандарт булмаган җайланмалар белән, каты куллы көч манипуляторы төрле процесс гамәлләрен җиңел генә башкара ала.
