Картон паллетлаштыручы робот

Ничек эшли: Эш процессы

Процесс гадәттә дүрт этаплы цикл буенча бара:

1. Керү:Картон тартмалар конвейер аша килә. Датчиклар яки күрү системалары тартманың урнашуын һәм юнәлешен билгели.

2. Сайлау:Робот кулы хәрәкәт итәКул очы кораллары (EOAT)тартмага. Дизайнга карап, ул берьюлы бер тартманы яки бөтен рәтне/катламны сайлый ала.

3. Урын:Робот әйләндерә һәм тартманы паллетка "рецепт" буенча урнаштыра (тотрыклылык өчен эшләнгән программа схемасы).

4. Паллет белән идарә итү:Паллет тулгач, ул (кул белән яки конвейер аша) сузыла торган төргәккә күчерелә, һәм камерага яңа буш паллет урнаштырыла.

Төп компонент: Кул очы кораллары (EOAT)

Роботның "кулы" картон системасының иң мөһим өлеше. Гадәти төрләренә түбәндәгеләр керә:

• Вакуум тоткалары:Тартмаларны өстән күтәрү өчен суырткыч кулланыгыз. Төрле зурлыктагы герметик картоннар өчен идеаль.

• Кыскыч тоткалары:Тартманың кырыйларын кысыгыз. Авыр яки ачык өске тартмалар өчен иң яхшысы, чөнки анда суырту эшләмәскә мөмкин.

• Чәнечке/Асма астына эленгән тоткалар:Тешләрне тартма астына шудырып урнаштырыгыз. Бик авыр йөкләр яки тотрыксыз төргәкләр өчен кулланыла.

Ни өчен автоматлаштыру? (Иң яхшы өстенлекләр)

• Зыян күрү куркынычы кимү:Кабат-кабат күтәрү һәм борылу аркасында килеп чыккан мускул-скелет авыруларын (MSDs) бетерә.

• Югарырак тыгызлыктагы стеклар:Роботлар тартмаларны миллиметр төгәллеге белән урнаштыралар, шуның белән ташу вакытында әйләнеп төшү ихтималы азрак булган тотрыклырак паллетлар барлыкка килә.

• Тәүлек әйләнәсе тотрыклылык:Кеше операторларыннан аермалы буларак, роботлар иртәнге 3:00 сәгатьтә дә, иртәнге 10:00 сәгатьтәге кебек үк цикл вакытын саклыйлар.

• Масштаблау мөмкинлеге:Заманча "кодсыз" программа тәэминаты хезмәткәрләргә робототехника инженерына мохтаҗ булмыйча берничә минут эчендә катламнарның урнашу схемаларын үзгәртергә мөмкинлек бирә.