Материалга һәм эш процессына карап, бу кораллар гадәттә өч категориягә бүленә:
Вакуум күтәргечләр:Такта өслеген тоту өчен көчле суырткычлар кулланыгыз. Алар пыяла яки эшкәртелгән агач кебек мәсамәсез материаллар өчен иң еш очрый торганнары.
Пневматик манипуляторлар:Кысылган һава белән эшли торган бу җайланмалар төгәл хәрәкәт итү өчен каты буынлы кулларны кулланалар. Алар катлаулы маневрлар вакытында "авырлыксыз" хис итү өчен бик яхшы.
Механик кыскыч күтәргечләр:Такта кырыйларын тоту өчен физик тоткалар кулланыгыз, алар еш кына өслек вакуум герметиклары өчен артык мәсамәле яки пычрак булганда кулланыла.
Эргономика һәм куркынычсызлык:Алар кул белән авыр әйберләр күтәрү зарурлыгын бетерә, арка киеренкелеге һәм кабатланучы хәрәкәтләр вакытында җәрәхәтләр куркынычын сизелерлек киметә.
Хезмәт җитештерүчәнлегенең артуы:Элек ике яки өч кеше таләп иткән эшне, бигрәк тә зур 4×8 яки 4×10 битләр белән эшләгәндә, бер оператор еш кына башкара ала.
Төгәл урнаштыру:Күпчелек манипуляторлар мөмкинлек бирә90 градус яки 180 градус авышлык, тактаны өемнән горизонталь рәвештә алып, аны вертикаль рәвештә пычкыга яки диварга куярга җиңеләйтә.
Зыянны булдырмау:Даими, контрольдә тотылган хәрәкәт кыйммәтле материалларның төшеп китү һәм тешләү ихтималын киметә.
Әгәр дә сез боларның берсен эш урыныгызга интеграцияләргә телисез икән, түбәндәге үзгәрүчәннәрне исәпкә алыгыз:
| Функция | Карау |
| Авырлык сыйдырышлыгы | Җайланманың иң авыр такталарны күтәрә алуын тәэмин итегез (куркынычсызлык запасы өстәп). |
| Өслекнең порашенлыгы | Вакуум пломбасы тотачакмы, әллә механик кыскыч кирәкме? |
| Хәрәкәт диапазоны | Тактаны әйләндерергә, авыштырырга яки күтәрергә кирәкме? |
| Монтажлау стиле | Аны идәнгә, түшәм рельсына яки күчмә нигезгә урнаштырырга кирәкме? |