Баланс пневматик манипуляторы

Төп эш принцибы: "Йөзүче" режим

Баланс манипуляторының төп үзенчәлеге - аның нуль гравитация халәтен булдыру сәләте. Моңа цилиндр эчендәге һава басымын йөк авырлыгына төгәл каршы тору өчен көйли торган пневматик идарә итү схемасы ярдәмендә ирешелә.

• Басымны көйләү: Йөк күтәрелгәндә, система авырлыкны сизә (алдан билгеләнгән регуляторлар яки автоматик сизү клапаны аша).
• Тигезлек: Ул күтәрү цилиндрына тигезлек халәтенә ирешү өчен җитәрлек күләмдә кысылган һава кертә.
• Кул белән идарә итү: Балансланганнан соң, йөк "йөзә". Оператор аннары объектны 3D киңлектә йомшак кул басымы белән юнәлтә ала, бу объектны су аша хәрәкәтләндергән кебек.

Төп компонентлар

• Мачта/Нигез: Тотрыклы нигезне тәэмин итә, аны идәнгә куярга, түшәмгә асылырга яки мобиль рельс системасына беркетергә мөмкин.
• Кул: Гадәттә ике формада була:
• Каты кул: офсет йөкләнешләр (машиналарга сузылу) һәм төгәл урнаштыру өчен иң яхшысы.
• Кабель/Аркан: Югарырак тизлек һәм вертикаль "сайлап кую" эшләре өчен яхшырак, анда офсетлы сузылу таләп ителми.
• Пневматик цилиндр: Күтәрү көчен тәэмин итүче "мускул".
• Эффектор (кораллар): Продукт белән үзара бәйләнештә торучы махсус ясалган җайланма (мәсәлән, вакуум суырткычлар, механик тоткалар яки магнит элгечләр).
• Идарә итү системасы: Һава басымын контрольдә тоту өчен кулланыла торган клапаннар һәм регуляторлар.

Гомуми кулланылышлар

• Автомобильләр: Двигательләр, приборлар панельләре һәм авыр шиналар белән эш итү.
• Җитештерү: Авыр металл катламнарын CNC станокларына яки прессларга төяү.
• Логистика: Зур капчыкларны, мичкәләрне яки тартмаларны паллетларга өю.
• Пыяла һәм керамика: Зур, ватык пыяла пыялаларны вакуум җайланмалар ярдәмендә күчерү