3D күрү системасы белән капчык депалетизаторы
1. 3D күрү системасы ничек эшли
Гади сенсорлардан аермалы буларак, 3D күрү системасы югары тыгызлыктагы нокта болытын - паллетның өске өслегенең цифрлы 3D картасын булдыра.
Рәсемләү: 3D камера (гадәттә өскә урнаштырыла) бер "кадр"да бөтен катламны төшерә.
Сегментация (Ясалма интеллект): Ясалма интеллект алгоритмнары аерым капчыкларны аера, хәтта алар бер-берсенә нык басылган яки катлаулы бизәкләргә ия булсалар да.
Позаны бәяләү: Система иң яхшы сумканың төгәл x, y, z координаталарын һәм юнәлешен исәпли.
Бәрелештән саклану: Күрү программасы робот кулы өчен юл планлаштыра, ул җыю вакытында паллет стеналарына яки күрше капчыкларга бәрелмәсен өчен.
2. Төп кыенлыклар хәл ителде
"Кара капчык" проблемасы: Караңгы материаллар яки чагылдыргыч пластик пленкалар еш кына яктылыкны "сеңдерә" яки "сибә", аларны стандарт камералар өчен күренми торган итә. Заманча ясалма интеллект белән идарә ителә торган 3D системалар бу катлаулы өслекләрне ачык күрү өчен махсус фильтрлар һәм югары динамик диапазонлы сурәтләү кулланалар.
Каплашып торган сумкалар: Ясалма интеллект, хәтта ул өлешчә икенче сумка астында күмелгән булса да, аның "кырыен" сизә ала.
Катнаш SKU: Система бер үк паллеттагы төрле төр капчыкларны ачыклый һәм аларны тиешенчә сортлый ала.
Паллет авыштыру: Әгәр паллет идеаль тигез булмаса, 3D күрү роботның якынлашу почмагын автоматик рәвештә көйли.
3. Техник өстенлекләр
Югары уңыш күрсәткече: Заманча системалар >99,9% тану төгәллегенә ирешә.
Тизлек: Цикл вакыты, гадәттә, роботның йөкләнешенә карап, сәгатенә 400–1000 капчык тәшкил итә.
Хезмәт куркынычсызлыгы: 25 кг–50 кг авырлыктагы капчыкларны кул белән депалетизацияләү нәтиҗәсендә килеп чыккан хроник арка җәрәхәтләре куркынычын бетерә.
