Автомобиль җыю манипуляторы
1. Генераль Ассамблея (GA): “Никах” һәм бизәү кибете
Манипуляторлар нәкъ менә шушы урында күренә, чөнки алар эшчеләргә авыр, нечкә яки уңайсыз формадагы модульләрне машина рамасына урнаштырырга ярдәм итәләр.
- Кабина/Панель урнаштыру: Иң катлаулы бурычларның берсе. Манипуляторлар ишек рамкасы аша телескопик куллар кулланалар, бу бер операторга 60 кг авырлыктагы панельне урынына "йөздереп" куярга һәм аны миллиметр төгәллеге белән тигезләргә мөмкинлек бирә.
- Ишек һәм пыяла берләшмәсе: Вакуум-сору манипуляторлары алгы пыялалар һәм панорамалы люклар белән эшли. 2026 елда алар еш кына Күренеш ярдәмендә тигезләү белән җиһазландырылган, анда сенсорлар тәрәзә рамкасын ачыклый һәм пыяланы герметизацияләү өчен идеаль урынга "төртә".
- Сыеклык һәм чыгару системалары: Тоташтыргыч куллы манипуляторлар авыр чыгару торбаларын яки ягулык бакларын урнаштыру өчен машина астына сузыла, оператор беркеткечләрне ныгытканда аларны тотрыклы тота.
2. Электромобильләргә хас кушымталар:
- Аккумулятор һәм электрон двигатель белән эш итүСәнәгать электр транспорт чараларына (ЭВ) күчкән саен, манипуляторлар аккумулятор блокларының уникаль авырлыгы һәм куркынычсызлыгы проблемаларын хәл итү өчен яңадан эшләнде.
- Батарея җыелмасын интеграцияләү: 400 кг нан 700 кг га кадәр авырлыктагы батарея җыелмасын күтәрү өчен югары сыйдырышлы серво-электрик манипуляторлар кирәк. Алар "актив тактик сигналлар" бирә - әгәр җайланма киртәгә бәрелсә, тотка операторны кисәтү өчен тибрәнә.
- Күзәнәктән пакетка җыю: Призматик яки капчыклы күзәнәкләрне махсуслаштырылган тоткалар эшкәртә. Бу кораллар еш кына күзәнәкне күчергәндә аның электр халәтен тикшерә торган интегральләштерелгән сынау сенсорларын үз эченә ала.
- eMotor Nike: Манипуляторлар роторны статорга югары төгәллек белән кертүдә ярдәм итә, кул белән җыюны куркыныч итәрлек көчле магнит көчләрен контрольдә тота.
3. Ак төстәге кузов: панель һәм түбә белән эш итү
BIW цехының күп өлеше тулысынча роботлаштырылган булса да, манипуляторлар оффлайн суб-җыю һәм сыйфат тикшерүе өчен кулланыла.
Түбә панельләрен урнаштыру: Зур пневматик манипуляторлар эшчеләргә түбәнең панельләрен әйләндереп, эретеп ябыштыру өчен осталык җайланмаларына урнаштырырга мөмкинлек бирә.
Сыгылмалы кораллар: Күп манипуляторларда тиз алыштырыла торган оч эффекторлары бар. Эшче берничә секунд эчендә магнит тоткасыннан (корыч панельләр өчен) вакуум тоткасына (алюминий яки углерод җепселләре өчен) күчә ала, бу төрле модель линияләрен урнаштыру өчен кирәк.
